自学模具CNC编程，可以选择一些经典的教材来学习，以下是几本比较推荐的书籍：

1.《数控机床编程与操作（模具专业）》，作者：高亚东

该书是一本专门针对模具行业的数控编程教材，涵盖数控机床的基本知识、程序编写和操作等内容。书中以案例为引导，介绍了常见的数控编程技术和方法，适合初学者入门学习。

2.《数控编程与操作实训教程》，作者：黄勇

这本书主要是以实训的方式来学习数控编程和操作。书中详细介绍了模具数控编程的一些基本概念和实用技术，通过实例的分析和实践，帮助读者掌握数控编程的要点和技巧。

3.《CNC程序设计与编程实例》，作者：董赛

该书主要介绍了CNC编程的基本概念、原理和编程方法，并且通过实例的方式讲解了常见零件的编程过程。书中涵盖了不同类型的数控编程语言和常见的数控编程指令，帮助读者理解和掌握CNC编程技术。

4.《实用数控编程技术与实例》（上、下册），作者：许义

这是一套实用的数控编程教材，内容比较全面而且系统，涵盖了数控编程的基础知识和实际应用技巧。书中通过大量的实例，将编程技术与实际应用相结合，有助于读者理解和掌握各种数控编程技术。

5.《数字控制机床常用工艺编辑与数控程序设计及加工工程师技能培训教材》

这本书是一本系统而全面的数控编程教材，包括了数控机床的操作流程、加工工艺、编程方法以及数控程序设计的基本原理和技术要点。书中以图文结合的方式，生动地展示了数控编程和加工过程，适合初学者入门学习。

以上是几本比较推荐的自学模具CNC编程的书籍，选择一本适合自己的教材，结合实践和实例进行学习，可以帮助提高编程技能和实际应用能力。此外，还可以通过参加培训班或者网上视频教程进行学习，在实践中不断提升自己的编程水平。